PILZ安全繼電器PNOZmulti在膠印機上的的應用
PILZ安全繼電器PNOZmulti在膠印機上的的應用由于膠印機上安全功能數量眾多，所以我們需要在PNOZ m1p ETH的右側擴展安全輸入模塊PNOZ mi1p來獲得更多的安全數字量輸入點。安全輸入擴展模塊PNOZ mi1p上擁有8個安全數字量輸入點。針對安全速度監控功能我們可以通過擴展PNOZ ms2p安全速度模塊來實現，在膠印機的驅動軸上安裝一個增量式編碼器，然后將增量式編碼器的輸出信號A, -A, B, -B通過Pilz的適配電纜連接到PNOZ ms2p，接著通過模塊背部的母線插針將速度數據傳輸到基礎模塊PNOZ m1p ETH中進行處理。如下圖所示，平版式膠印機工作原理：采用各種規格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版，再轉印到感光的PS金屬板上，需要印刷的圖文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不著墨，PS板裝在膠印機的輥簡上，其粘上的油墨轉印到另一滾筒上的橡皮布上，由橡皮布轉印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性，能以較小的滾筒壓力印出結實的印記，即使極細的印記也能如實地再現于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構所構成
如下圖所示，膠印機的這些部位容易對現場操作人員造成傷害：
● 在飛達部分，在設備的運行過程中，如果操作人員擅自打開安全網罩但設備沒有自動停止的話，那么高速旋轉的飛達會對操作人員造成碰撞，沖擊，剪切等傷害。
● 在色組部分，在設備的運行過程中，如果操作人員擅自打開安全網罩但設備沒有自動停止的話，那么高速旋轉的色組輥會對附近人員造成碰撞，沖擊，剪切等傷害。
● 在收紙臺部分，由于收紙臺會由于紙張的積累而向下移動，如果操作人員擅自進入收紙臺底部的話，那么容易發生被碾壓的傷害。
依據安全標準EN ISO 13849-1對如上的膠印機危險部位進行風險評估，我們得出的答案是膠印機需要達到PL d的要求。
那么對于一臺膠印機我們需要哪些安全防護裝置呢?
● 對于飛達部分和色組輥部分，我們需要為它們安裝防護罩，并且每個防護罩安裝冗余的機械開關用于檢測防護罩是否被打開。
● 對于收紙臺部分，我們選擇安全單束光柵來檢測收紙臺部位是否有操作人員進入。Pilz的安全單束光柵PSEN op4s-1-1采用紅外線原理，操作距離遠能夠達到6米，集成了自我診斷功能，能夠高實現PL e的要求。
● 多個緊急停止按鈕安裝在膠印機設備上，目的是方便操作人員在緊急危險情況下能夠在短的時間內找到緊急停止按鈕使機器緊急停止。當然緊急停止按鈕的觸點類型必須是2個常閉觸點滿足PL d的要求。
● 對于整機的安全速度監控也是非常必要，避免設備超速運轉造成機械部分的損壞。
如上的這些安全功能通過Pilz成熟的模塊化安全繼電器PNOZmulti能夠輕松實現，并且能夠有效地控制硬件成本。
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