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德國力士樂REXROTH開關閥原裝在結構上，氣動開關閥與電動開關閥的閥體是沒有什么區別的，主要區別在于推動閥體中的滑塊改變閥位的推動力不同。氣動開關閥由氣路（管子）中的控制空氣送到閥中的操作氣缸推動活塞移動帶動滑塊改變閥體閥位；電動開關閥則通過螺旋線圈產生電磁吸力帶動滑塊改變閥體閥位。

由于氣動開關閥改變閥位是通過其氣缸內空氣形成一定的壓力后才能推動活塞與滑塊改變閥體閥位，實際控制時開關速度相對較快，而電動開關閥電流產生吸力的速度相對較快，但是因電機力矩不大，需要減速箱，因此從工作速度看電動開關閥動作較氣動閥慢。

此外，氣動開關閥所接的控制信號是電氣開關信號，后經電磁閥轉換為氣壓信號，轉換后的氣壓必須用管子連接或是基座連接接到氣缸進氣口，整套系統體積較大；而電動開關閥的控制信號一般為開關電壓信號，可用導線連接，而且沒有操作柱塞，所以電動開關閥的體積比氣動開關閥的體積小。

1、德國力士樂REXROTH開關閥原裝從原理上分為三大類：

直動式電磁閥

原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。

特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。

分步直動式電磁閥

原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當首*首*首*首*首*首先進入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當首*首*首*首*首*首先進入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。

先導式電磁閥

原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，首*首*首*首*首*首先進入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。

特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

2、德國力士樂REXROTH開關閥從閥結構和材料上的不同與原理上的區別，分為六個分支小類：直動膜片結構、分步直動膜片結構、先導膜片結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構。

3、德國力士樂REXROTH開關閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃氣電磁閥、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。